Sentinel 系统选举领头 Sentinel 的方法是对 Raft 算法的领头选举方法的实现， 关于这一方法的详细信息可以观看 Raft 算法的作者录制的《Raft 教程》视频： http://v.youku.com/v_show/id_XNjQxOTk5MTk2.html ， 或者 Raft 算法的论文。